那么大家熟悉的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,它的設(shè)計和工作原理又是怎樣的呢?今天小編就給大家解讀工業(yè)機(jī)器人中的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是如何用PLC來控制物料搬運(yùn)的?
由于氣壓傳動具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動作靈活迅速、工作、操作維修簡便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點(diǎn),因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環(huán)境下作業(yè),機(jī)床上、下料,儀表及輕工行業(yè)中小零件的輸送和自動裝配等作業(yè),食品包裝及輸送,電子產(chǎn)品輸送、自動插接,生產(chǎn)自動化等過程中被廣泛應(yīng)用。所以氣壓傳動是一種易于推廣普及的實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的應(yīng)用技術(shù)。氣動系統(tǒng)的應(yīng)用,引起了產(chǎn)業(yè)界的普遍重視,氣動行業(yè)已成為工業(yè)國發(fā)展速度快的行業(yè)之一。
作為氣動系統(tǒng)的控制裝置目前多數(shù)采用可編程控制器(PLC)??删幊绦蚩刂破魇且晕⑻幚砥鳛榛A(chǔ),綜合計算機(jī)技術(shù),自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置,其可靠性好,操作簡便。在實(shí)際應(yīng)用中,控制系統(tǒng)很容易實(shí)現(xiàn)。一般是由受控設(shè)備的動作順序和工藝要求,構(gòu)成工步狀態(tài)表,形成梯形圖,再編制PLC指令
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是如何用PLC來控制物料搬運(yùn)的
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