隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和勞動(dòng)力的短缺，很多工廠和車間選擇無(wú)人全自動(dòng)飼料碼垛機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)碼垛，既節(jié)省了成本，又提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)碼垛機(jī)器人通常按照生產(chǎn)線末端設(shè)定的指令將袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照設(shè)置好的指令把它們碼垛到拖排上。再經(jīng)過(guò)叉車存放再倉(cāng)庫(kù)里。

用戶可以根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需要，對(duì)機(jī)器人碼垛機(jī)進(jìn)行編程，手動(dòng)輸入指令，如何碼垛，需要怎樣碼垛，碼什么樣的垛型，碼幾層一垛，都可以自行設(shè)置，設(shè)置好之后就可以在生產(chǎn)環(huán)節(jié)當(dāng)中無(wú)人看管模式，只有手動(dòng)叉車才能存放堆放的托盤。

 全自動(dòng)碼垛機(jī)根據(jù)自身的造型分為好幾種，一種是臂式的單抓手臂機(jī)器人，它是根據(jù)碼垛物品的不同可以更換不同的機(jī)械抓手，另一種是坐標(biāo)立柱碼垛機(jī)器人，坐標(biāo)式碼垛機(jī)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型為X、Y、Z三軸，可擴(kuò)展一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會(huì)丟失坐標(biāo)位置。系統(tǒng)于機(jī)器人槽作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可以根據(jù)用戶要求訂制宏程序以及刻制界面。

在工業(yè)應(yīng)用中，坐標(biāo)碼垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的槽作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、槽作工具，以完成各種作業(yè)。

還有一種高位碼垛機(jī)，也是全自動(dòng)碼垛機(jī)的一種。主機(jī)高度集成一體，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用，自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)，噪音低，控制準(zhǔn)確，垛型多樣。

這些全自動(dòng)碼垛機(jī)器人可以代替人工碼垛，用戶可以根據(jù)自己工廠的實(shí)際需要選擇適合自己的碼垛機(jī)。飼料碼垛機(jī)器人根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況安裝