碼垛機器人的才能很簡單驗證，只需將稱重包裝好的物料按照一定的排列方法整齊碼放在托盤上，只需碼垛整齊且不掉包、不倒垛說明碼垛機器人就是合格的。當(dāng)然為了做到這一點，碼垛機器人滿足其工作的根本條件，那就是電源和氣源。

　　接通碼垛機器人的電源之后，還需將所供壓縮空氣接入到設(shè)備的氣路中，并且及時排放空氣過濾器中的冷凝水，檢查并鏟除過濾器上的塵垢;檢查并調(diào)整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。

　　在各方面都沒有問題的情況下，可以啟動碼垛機器人的碼垛作業(yè)。在這個過程中，它將通過三個步驟來塑造、提供和捕獲，并且在任何鏈接中都會出現(xiàn)任何問題。自動堆垛機存在一個問題，有必要對其進行有序的分析和解決。

　　在自動堆垛機中除了一些基本部件外，還交叉安裝了大量的工業(yè)傳感器。它們與其他設(shè)備一起在完成碼垛系統(tǒng)的任務(wù)中發(fā)揮著重要的作用，只要其中任何一個傳感器工作異常，就有可能在自動碼垛系統(tǒng)的工作中形成異常。

　　此外，自動堆垛機工作正常與否，機械設(shè)備是其根本。也就是說，如果沒有機械設(shè)備的正常運行，碼垛機器人可能會出現(xiàn)包裝混亂、無盤、事后無法取走等問題。電是關(guān)鍵。如果沒有電或壓縮空氣，自動堆垛機將無法正常工作。